Junior
Aplica filtros y algoritmos conocidos sobre nubes de puntos, ayuda a calibrar sensores y prepara datos de prueba.
Ingeniero de Percepción 3D para Robótica para tu equipo
Un ingeniero que hace que el robot entienda el espacio en tres dimensiones: nubes de puntos, LiDAR y cámaras de profundidad, con PCL, CUDA y modelos de segmentación.
Tecnologías y competencias habituales
- PCL
- Nubes de puntos
- LiDAR
- Cámaras de profundidad
- Segment Anything
- CUDA
- Python / C++
También lo buscarás como 3D perception engineer, ingeniero de nubes de puntos, especialista en LiDAR y cámaras de profundidad y ingeniero de visión 3D.
Qué hace un ingeniero de percepción 3D para robótica
Convierte los datos de sensores 3D en información que el robot puede usar. Procesa nubes de puntos de LiDAR y cámaras de profundidad con PCL, calibra sensores, segmenta objetos y suelo, estima la pose de piezas para agarrarlas y aplica modelos como Segment Anything. Escribe en Python y C++ y acelera con CUDA para cumplir los tiempos del robot.
Cuándo necesitas uno
- Tu robot debe localizar piezas desordenadas en un contenedor y agarrarlas con precisión.
- Necesitas que un robot móvil detecte obstáculos, personas o estanterías con un LiDAR o una cámara estéreo.
- La percepción actual funciona en el laboratorio y falla con reflejos, polvo, poca luz o piezas brillantes.
Qué distingue a un buen ingeniero de percepción 3D para robótica
- Entiende los sensores: ruido, alcance, reflejos y distorsiones de un LiDAR, una cámara estéreo, de luz estructurada o de tiempo de vuelo.
- Calibra con rigor las cámaras y su posición respecto al robot (calibración mano-ojo) porque de ella depende la precisión del agarre.
- Domina el procesamiento de nubes de puntos: filtrado, registro (ICP), segmentación y estimación de pose.
- Combina métodos geométricos con modelos de aprendizaje y sabe cuál usar según el caso y la latencia disponible.
- Optimiza con CUDA o en el dispositivo de borde para que la percepción no sea el cuello de botella del ciclo.
Junior, middle o senior
Middle
Diseña y entrega una cadena de percepción completa, desde la captura hasta la pose de un objeto, con medición de precisión y latencia.
Senior
Define la arquitectura de percepción del robot, elige sensores y algoritmos y guía al equipo hacia soluciones robustas en condiciones reales.
Dos formas de trabajar
On Demand
Se suma a tu equipo el tiempo que lo necesites.
Try & Hire
Trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Necesitas un equipo entero? Mira los Agile Squads.
Preguntas frecuentes
¿LiDAR o cámara de profundidad?
El LiDAR ofrece más alcance y robustez a la luz, y se usa en navegación y exteriores. Las cámaras de profundidad dan más densidad a corta distancia y suelen ser mejor para manipulación. A menudo se combinan.
¿Métodos geométricos o deep learning para estimar la pose?
Los métodos geométricos son predecibles y funcionan bien con objetos conocidos. El aprendizaje profundo generaliza mejor a objetos nuevos o partes ocluidas, pero necesita datos. En producción se suele usar una mezcla con comprobaciones geométricas.
¿Puede trabajar con objetos brillantes o transparentes?
Es un caso difícil porque los sensores miden mal esas superficies. Se resuelve con sensores adecuados, iluminación controlada, polarización o modelos entrenados específicamente. Conviene probarlo con tus piezas reales antes de comprometerse.
¿Puedo incorporarlo después a mi plantilla?
Sí. Con la modalidad Try & Hire trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Cómo se factura?
Pagas por el trabajo realmente efectivo: solo las horas trabajadas. La selección, las bajas, las vacaciones y las sustituciones corren de nuestra cuenta.
¿Trabaja en remoto o en nuestras oficinas?
Como lo necesite tu equipo: en remoto, en híbrido o presencial, en España.
Cómo llega un perfil a tu equipo
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De cada 20 candidatos que evaluamos, te presentamos a uno.
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