Junior
Configura MoveIt 2 para un brazo conocido, programa movimientos y secuencias sencillas y ayuda en las pruebas de la celda.
Ingeniero de Manipulación Fina / Cinemática para tu equipo
Un ingeniero que hace que el brazo robótico llegue, agarre y coloque con precisión: MoveIt 2, cinemática inversa, planificación sin colisiones y librerías como Pinocchio, sobre ROS 2.
Tecnologías y competencias habituales
- MoveIt 2
- Cinemática Inversa (IK)
- Pinocchio
- ROS2
También lo buscarás como ingeniero de MoveIt, especialista en cinemática inversa, ingeniero de planificación de movimiento y motion planning engineer.
Qué hace un ingeniero de manipulación y cinemática
Resuelve cómo debe moverse un brazo o una mano robótica para cumplir una tarea. Configura MoveIt 2 sobre ROS 2, calcula cinemática directa e inversa con Pinocchio, planifica trayectorias sin colisiones, define estrategias de agarre y coordina el movimiento con la percepción y los límites de velocidad, fuerza y seguridad del robot.
Cuándo necesitas uno
- Tu brazo robótico debe coger piezas distintas en posiciones variables en lugar de repetir una trayectoria fija.
- Tu planificador de movimiento tarda demasiado, genera movimientos bruscos o se queda sin solución en espacios estrechos.
- Quieres integrar un brazo colaborativo en una celda con personas y objetos que cambian de sitio.
Qué distingue a un buen ingeniero de manipulación y cinemática
- Domina cinemática y dinámica de manipuladores, incluidas singularidades, redundancia y límites de articulación.
- Configura MoveIt 2 en profundidad: plugins de planificador, escena de colisiones, y limitaciones de velocidad y aceleración.
- Diseña agarres robustos, considerando geometría, fricción y tolerancias de la percepción.
- Genera trayectorias suaves y ejecutables, que el controlador del robot pueda seguir sin sacudidas.
- Mide tiempo de ciclo, tasa de éxito y causas de fallo en el robot, no solo en simulación.
Junior, middle o senior
Middle
Desarrolla la solución de manipulación completa de una aplicación, con percepción integrada, agarre y planificación sin colisiones.
Senior
Define la estrategia de manipulación del producto, resuelve tareas de contacto o de gran precisión y guía al equipo en las decisiones de diseño.
Dos formas de trabajar
On Demand
Se suma a tu equipo el tiempo que lo necesites.
Try & Hire
Trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Necesitas un equipo entero? Mira los Agile Squads.
Preguntas frecuentes
¿MoveIt 2 sirve para un robot industrial de un fabricante concreto?
Sí, con el controlador y el driver adecuados. Muchos fabricantes tienen integración con ROS 2. Aun así, para usos industriales se suele combinar con el controlador nativo del fabricante para garantizar seguridad y precisión de trayectoria.
¿Qué diferencia hay con un ingeniero de robótica industrial?
El de robótica industrial programa y pone en marcha celdas con los lenguajes y controladores del fabricante. El de manipulación fina trabaja la planificación de movimiento y el agarre con algoritmos abiertos como MoveIt, y se usa cuando la tarea es variable.
¿Puede aprender a agarrar objetos nuevos?
Con detectores de agarre basados en aprendizaje, sí, hasta cierto punto. Conviene validarlo con tus objetos reales y mantener un plan de respaldo para los casos en que el agarre falle.
¿Puedo incorporarlo después a mi plantilla?
Sí. Con la modalidad Try & Hire trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Cómo se factura?
Pagas por el trabajo realmente efectivo: solo las horas trabajadas. La selección, las bajas, las vacaciones y las sustituciones corren de nuestra cuenta.
¿Trabaja en remoto o en nuestras oficinas?
Como lo necesite tu equipo: en remoto, en híbrido o presencial, en España.
Cómo llega un perfil a tu equipo
Vendemos calidad: preferimos presentarte a una persona que encaja antes que a cinco que no.
De cada 20 candidatos que evaluamos, te presentamos a uno.
Nos cuentas qué necesitas
El perfil, el nivel, las tecnologías y cómo trabaja tu equipo.
Validamos a la persona
Nuestro equipo técnico revisa su conocimiento real, también cómo trabaja con IA. De cada 20 candidatos, pasa uno.
Te la presentamos
Conoces a la persona antes de decidir. El 93 % de nuestros clientes contrata a la primera que le presentamos.
Empieza en tu equipo
Pagas solo las horas trabajadas. De la selección, las bajas, las vacaciones y las sustituciones nos ocupamos nosotros.
Suele trabajar con
Ver los 19 perfiles de robótica autónoma e IA físicaIngeniero de Percepción 3D para Robótica
- PCL
- Nubes de puntos
- LiDAR
- Cámaras de profundidad
Control Systems Engineer (Robotics)
- PID
- MPC
- MATLAB/Simulink
- C++
Ingeniero de Robótica Industrial
- ROS / ROS 2
- Robots industriales (KUKA, ABB, Fanuc, Universal Robots)
- RobotStudio
- Visión artificial
Embedded Robotics Engineer
- STM32
- ARM Cortex
- RTOS
- C/C++
Ingeniero Mecatrónico de Actuadores
- Diseño de actuadores
- Servomotores
- Neumática
- SolidWorks
Robot Fleet Manager / Orquestador MAS
- Fleet Management Systems
- MQTT
- Docker
- Kubernetes
Robotics DevOps / MLOps Engineer
- CI/CD para hardware
- OTA Updates
- AWS IoT
- Azure IoT
HRI Designer (Human-Robot Interaction)
- UX para interfaces robóticas
- Reconocimiento voz/gestos
- NLP