Ingeniero SLAM y Navegación Autónoma para tu equipo

Qué hace un ingeniero de SLAM y navegación autónoma

Desarrolla la localización y navegación de robots móviles. Configura y adapta Nav2 en ROS 2, integra algoritmos de SLAM como ORB-SLAM o de odometría con LiDAR, ajusta mapas de costes y planificadores, trata los fallos de localización y valida en el entorno real, ya sea un almacén, un hospital o una planta, escribiendo en C++ lo que exige rendimiento.

Cuándo necesitas uno

• Vas a poner robots móviles en un almacén, un hospital o una nave y necesitas que naveguen entre personas y obstáculos.
• Tu robot se pierde en pasillos largos o entornos que cambian y necesitas mejorar su localización.
• Tienes que mapear un recinto grande una vez y mantener el mapa actualizado cuando cambie la distribución.

Qué distingue a un buen ingeniero de SLAM y navegación autónoma

• Domina ROS 2 y Nav2 hasta poder modificar planificadores, controladores y árboles de comportamiento, no solo lanzar el ejemplo.
• Sabe elegir entre SLAM con LiDAR, visual o visual-inercial según el entorno, y reconoce sus fallos típicos.
• Trata con seriedad la localización: recuperación ante pérdida, relocalización y detección de mapas obsoletos.
• Ajusta el comportamiento ante personas y obstáculos dinámicos, con velocidades y distancias seguras definidas.
• Mide en el sitio real: precisión de la pose, tasa de misiones completadas e intervenciones manuales.

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