Junior
Implementa controladores y funciones sobre una arquitectura definida, con revisión de código y apoyo en las pruebas.
Embedded Robotics Engineer para tu equipo
Un ingeniero que programa la electrónica de a bordo del robot en C y C++: microcontroladores STM32 y ARM Cortex, RTOS, buses CAN y EtherCAT y control de motores en tiempo real.
Tecnologías y competencias habituales
- STM32
- ARM Cortex
- RTOS
- C/C++
- CAN bus
- EtherCAT
También lo buscarás como embedded robotics engineer, ingeniero de firmware para robots, programador de control de motores y ingeniero de CAN y EtherCAT.
Qué hace un ingeniero de sistemas embebidos para robótica
Escribe el software de bajo nivel que une el cerebro del robot con sus motores y sensores. Programa microcontroladores STM32 y ARM Cortex con un RTOS, implementa el control de motores y los lazos de corriente y velocidad, comunica los nodos por CAN bus y EtherCAT, y gestiona los fallos y paradas de seguridad con tiempos deterministas.
Cuándo necesitas uno
- Tu robot usa controladoras comerciales que no se adaptan a lo que necesitas y quieres tu propia electrónica de control.
- Tienes varios nodos (articulaciones, baterías, sensores) que se comunican por CAN y pierden mensajes o se bloquean.
- Debes bajar latencias y asegurar un comportamiento determinista que el software de alto nivel no consigue.
Qué distingue a un buen ingeniero de sistemas embebidos para robótica
- Programa con rigor en C y C++ para sistemas de recursos limitados, con RTOS y manejo cuidadoso de prioridades e interrupciones.
- Implementa control de motores (FOC, PID de corriente y velocidad) y conoce las restricciones del hardware de potencia.
- Domina CAN, CANopen y EtherCAT, incluida la sincronización distribuida de los ejes.
- Diseña la seguridad funcional básica: vigilancia del sistema, parada segura y estados definidos ante cualquier fallo.
- Depura con osciloscopio, analizador lógico y depurador, y trabaja de la mano del ingeniero electrónico.
Junior, middle o senior
Middle
Desarrolla el firmware de una articulación o un nodo completo, con comunicación en bus y control de motor validado.
Senior
Define la arquitectura embebida del robot, la comunicación entre nodos y los mecanismos de seguridad, y guía al equipo.
Dos formas de trabajar
On Demand
Se suma a tu equipo el tiempo que lo necesites.
Try & Hire
Trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Necesitas un equipo entero? Mira los Agile Squads.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay con un ingeniero de firmware de IoT?
El de IoT prioriza conectividad, bajo consumo y actualizaciones remotas. El de robótica prioriza el tiempo real estricto, el control de motores y la seguridad de las paradas. Comparten base de C y microcontroladores, pero los problemas son distintos.
¿CAN o EtherCAT?
CAN es sencillo, barato y suficiente para muchas articulaciones y sensores. EtherCAT ofrece mayor ancho de banda y sincronización muy precisa, y se prefiere en robots con muchos ejes o control de alto rendimiento.
¿Se encarga de la seguridad funcional?
Implementa las funciones de seguridad que se hayan diseñado, como paradas seguras y vigilancia. La certificación según normas como ISO 13849 o IEC 61508 requiere un proceso y una evaluación específicos, que normalmente se coordinan con un especialista de seguridad funcional.
¿Puedo incorporarlo después a mi plantilla?
Sí. Con la modalidad Try & Hire trabaja contigo y, tras un tiempo, puedes incorporarlo a tu plantilla sin costes.
¿Cómo se factura?
Pagas por el trabajo realmente efectivo: solo las horas trabajadas. La selección, las bajas, las vacaciones y las sustituciones corren de nuestra cuenta.
¿Trabaja en remoto o en nuestras oficinas?
Como lo necesite tu equipo: en remoto, en híbrido o presencial, en España.
Cómo llega un perfil a tu equipo
Vendemos calidad: preferimos presentarte a una persona que encaja antes que a cinco que no.
De cada 20 candidatos que evaluamos, te presentamos a uno.
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Validamos a la persona
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Empieza en tu equipo
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