Sensor Fusion Engineer para tu equipo

Qué hace un ingeniero de fusión sensorial

Integra varios sensores en una estimación coherente de dónde está el robot y qué le rodea. Sincroniza y calibra LiDAR, radar, cámaras RGB-D e IMU, implementa filtros de Kalman extendidos y no lineales y optimizaciones sobre grafos, gestiona la incertidumbre de cada medida y escribe en C++ código que corre con latencia acotada.

Cuándo necesitas uno

• Ningún sensor por sí solo basta: la cámara falla de noche, el GPS en interior y el LiDAR bajo lluvia o polvo.
• Tu robot tiene deriva en la estimación de posición y no consigues que los datos de la IMU, las ruedas y los sensores externos cuadren.
• Vas a añadir un sensor nuevo y necesitas integrarlo sin romper la estimación existente.

Qué distingue a un buen ingeniero de fusión sensorial

• Entiende de verdad los filtros de Kalman (EKF, UKF) y la optimización de grafos, incluidos los modelos de ruido y la consistencia de la covarianza.
• Sincroniza con cuidado los relojes de los sensores, porque un error de milisegundos se convierte en error de posición.
• Calibra extrínsecamente y en el tiempo, y detecta cuándo la calibración se ha degradado.
• Gestiona fallos de sensor: detecta datos anómalos, degrada con gracia y avisa al sistema.
• Valida contra una referencia (captura de movimiento o RTK) y presenta el error de forma cuantitativa.

Junior, middle o senior

Dos formas de trabajar

¿Necesitas un equipo entero? Mira los Agile Squads.

Preguntas frecuentes