Synthetic Data Engineer (Robotics) para tu equipo

Qué hace un ingeniero de datos sintéticos para robótica

Produce imágenes, nubes de puntos y anotaciones generadas por ordenador para entrenar modelos de percepción. Construye escenas 3D de forma procedimental en Blender y BlenderProc, varía iluminación, materiales, cámaras y posiciones de objetos, exporta etiquetas exactas de segmentación, profundidad y poses, y mide con datos reales si el modelo entrenado generaliza.

Cuándo necesitas uno

• Tus piezas o productos son nuevos o raros y no tienes miles de imágenes reales etiquetadas para entrenar.
• Etiquetar a mano cuesta demasiado y las etiquetas tienen errores que degradan el modelo.
• Tu robot falla en situaciones poco frecuentes, como reflejos o piezas apiladas, que quieres reproducir a voluntad.

Qué distingue a un buen ingeniero de datos sintéticos para robótica

• Genera variabilidad útil, no ruido: ilumina, texturiza y coloca los objetos siguiendo las condiciones reales de la instalación.
• Domina Blender por script con su API de Python y BlenderProc, y automatiza la generación a escala.
• Reduce la brecha entre lo sintético y lo real, combinando datos sintéticos con una muestra pequeña de datos reales.
• Exporta anotaciones en los formatos que consume el entrenamiento, como COCO, y las verifica automáticamente.
• Valida el efecto: compara modelos entrenados con y sin datos sintéticos sobre un conjunto de prueba real.

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